博世底盘控制系统中国区副总裁 蒋京芳
很多专家讲到智能网联，协同发展使原本独立的汽车领域逐步衍化到高度智能网联的生态圈，电动汽车公司、互联网公司、AI公司以及出行解决方案提供商等的介入，使原本非常单一的汽车行业逐步变得多样化，而且更富有吸引力。
中国，电动化的超前布局、互联网快速应用、AI技术能力应用、消费者超前开放意识等，使我们有理由相信接下来智能网联在中国有非常大的机遇。100年前，德国定义了现代意义的汽车，未来，汽车由中国参与定义。
博世2011年开始了自动驾驶研究，把自动驾驶分为三类：一是在高速公路，介于1级、2级之间；二是城市自动驾驶；三是自动泊车的低速自动驾驶。
中间是城市工况的电动车、互联车、共享车，今年4月，博世发布了第二代自动驾驶技术，自动泊车功能技术已经在中国成为非常常见的功能了。明年，将有多款搭载博世超声波雷达的自动泊车功能的车辆上市，遥控泊车预计也会在2019年左右上市，家庭住宅固定车位泊车辅助会在2020年左右推出。
自动驾驶是一个非常复杂的系统，是一个结合了很多子系统的大的系统，但是也可以简单分为三大类：第一，感知；第二，决策；第三，执行。驾驶员已经不在驾驶链当中了，意味着要保证车辆在任何环境下都能对周围的环境做精准的判断，建立很好的环境模型，同时必须知道自己在地球上的哪个地方、哪个车道，涉及到高精地图以及博世正在开发的定位传感器（VMPS）技术。
讲到大脑，传统算法已经不能满足接下来自动驾驶的需求了，需要引入AI技术。刚才讲到的传感器冗余、融合需要更强大的电脑，我们叫做“预控制器”；接下来就是执行，执行涉及转向、加速、减速等等。当然，这些并不是自动驾驶的全部，还要考虑到整个的电子电器的架构、双电源、功能安全、网络安全，最后还需要法规的支持。
接下来简单讲一下博世在传感器方面正在做的工作。博世正在开发用于更复杂场景的传感器，同时满足自动驾驶的传感器，目前的第五代雷达，可以探测距离、宽度，通过增加带宽提高探测时间，更好的提高毫米波分辨率以及探测精度。第五代产品比第四代更加密集，比如说有车辆过来或者有大的转盘，整个地面形状可以进行很好的复展。同时，我们在开发第三代摄像头，我们把它叫做“革命性的摄像头”，因为靠单个摄像头可以实现五星评分，分辨率到200万像素。印度博世的三大新兴技术：文理识别、密集光流法、CNN卷积神经网络。通过2D、3D的有效结合，即使没有在车道线也可以对整个道路进行很好的识别。密集光流法，可以识别人蹲下来或者微小的球在道路上滚动等以前不能识别的逐步变化。博世公司把CNN、AI技术集成在芯片中，通过CNN可以识别6种不同目标，比如道路、车道线、房屋、草木、天空等等，这是纯粹靠CNN来实现。我们在苏州有一个演示车，欢迎大家到苏州指导。
博世公司还有超声波雷达、倒车雷达、半自动泊车、全自动泊车，超声波雷达增加整个探测范围，提高刷新时间，每一个超声波雷达有一个代码，避免超声波雷达有噪音，可以更加精准。第六代超声波雷达可以很好的识别第五代产品无法识别的低矮物体。
除了第六代超声波雷达之外，还有近距离传感器，这个近距离传感器主要用于后视、环视影像。接下来，近距离传感器要和目前超声波雷达进行融合，实现更高级别的泊车功能，这其中还需要冗余传感器。博世正在开发激光雷达，预计在2021年、2022年之间投放市场。这里讲到传感器，还需要AI。AI目前的技术主要是视频技术，但是我们也进行了一些研究，毫米波雷达以及激光雷达、AI技术同样可以应用其中，AI在自动驾驶过程中也会发挥很好的作用。
刚才讲到除了这些传感器之外，还需要一个非常强的大脑，就是“预控制器”，博世也在开发驾驶员辅助系统的预控制器，他是一个可以拓展性的预控制器，根据功能的不同，从现在的2级不变道功能，已经到可以有一个微控制器和微处理器，当然还要加上图像处理器。传感器的冗余执行器同样需要冗余。从不同功能来看，假设是一个交通拥堵引导，如果整个系统失效怎么办？车需要停在本车道中，传感器不需要冗余，整个道路环境相对简单，但是需要冗余的自动器和转向器。到高速公路引导最高级别，可以停在本车道，也可以停在紧急车道，根据不同要求也有不同的冗余要求。博世公司为了安全无限制扩大硬件成本，我们也在考虑如何在保证安全的情况下最经济的使产品和功能可以商业化。
今天讲了很多，都和自动驾驶相关，4G、5G。大家都知道在中国开车难、停车更难，泊车功能可以早于高速公路的自动驾驶实现。现在已经有一些车型陆续待在遥控泊车辅助功能，家庭住宅泊车和全自动代客泊车也在推进。在一个地下停车场，100米范围内可以设定10个不同的下车地点，不需要太精准，第一次需要系统培训到自己固定车位，接下来驾驶员就可以到地方下车或者不下车，按智能钥匙或者手机，车就自动停在应该停的车位，这项功能对于停车技术比较差的的女性驾驶员会更有吸引力，实际上，它也非常受大家欢迎。今年7月，博世和戴姆勒合作的项目已经实现了这项功能，大家可以在戴姆勒博物馆欣赏这个功能，并有望在2018年在中国演示，比如说去机场或者去商场，驾驶员可以一键式，车可以自己寻找车位，如果车位满了还可以指引到一个新车位。当然，这个功能要依靠智能的基础设施帮助推进，需要路途当中布满摄像头，或者是激光雷达、双目摄像头方案，根据后台指导停到应该停的车位中。
现在，自动驾驶风起云涌，我们希望和国内的客户、合作伙伴以及其他的供应商一起共同开创自动驾驶的未来。
